На самом деле чисто там где не сорят. Естественно можно потратить время не на уборку, а что-то полезное, но рано или поздно убираться придётся. У вас двое детей почему они не помогают с уборкой? Вы говорите про что-то полезное, значит ставите приоритеты и это не лень. Если вы не можете взять себе в руки то составьте план с целями и систематично выполняйте его дома и на работе с чётким распорядком дня, записывайте действия шаги, которые нужно предпринять установите чёткий режим и график когда вы занимаетесь работой, развлечениями, отдыхом сделайте наиболее важные приоритеты. И не нужно переутруждать себя используйте самые простые техники управления временем - полчаса работаете 5 минут отдыха.
Убраться в доме не сложно если не переворачивать дом вверх дном. Что нужно: пропылесосить, помыть полы, раскидать игрушки на свои места, поправить мебель, ковры, помыть посуду - всё в доме чистота и порядок. Ничего страшного не произойдёт если вы уделите час времени собственному дому.
Важно сделать акцент на влажной уборке и проветривании помещений они дают разгрузку мозгу и успокаивают нервы недаром психологи рекомендуют почаще проветривать помещение в которых спите и заниматься влажной уборкой